Início Free tours em Espanha Free tours em Madrid Audioguias

Free tours em Madrid

Audioguias em Madrid

310 tours em Madrid, Espanha, em português e outros idiomas

Atlético de Madrid: tour sem guia + Entrada no museu

9.3 (418)

Organizado por CLUB ATLÉTICO DE MADRID S.A.D.

30 minutos

11:00 AM, 11:30 AM +10 Mais +10 Mais

30 minutos

11:00 AM, 11:30 AM +10 Mais +10 Mais

A partir de €25.00

Informações e Reservas

Museu Nacional Thyssen-Bornemisza: Exposição Temporária + Coleção Permanente

9.3 (1,978)

Organizado por Museo Thyssen-Bornemisza

30 minutos

10:00 AM, 10:15 AM +39 Mais +39 Mais

30 minutos

10:00 AM, 10:15 AM +39 Mais +39 Mais

A partir de €14.00

Informações e Reservas

Palácio Real de Madrid: Entrada rápida

8.9 (1,644)

Organizado por Tiqets International B.V.

30 minutos

10:45 AM, 11:00 AM +26 Mais +26 Mais

30 minutos

10:45 AM, 11:00 AM +26 Mais +26 Mais

A partir de €22.00

Informações e Reservas

Praça de Touros e Museu Las Ventas: Entrada + guia de áudio

8.9 (365)

Organizado por Toroshopping SL

1h 15min

10:00 AM, 10:30 AM +14 Mais +14 Mais

1h 15min

10:00 AM, 10:30 AM +14 Mais +14 Mais

A partir de €16.00

Informações e Reservas

Palácio de Liria: bilhete de entrada + audioguia

8.9 (1,826)

Organizado por Fundación Casa de Alba

1h 5min

10:00 AM, 10:15 AM +19 Mais +19 Mais

1h 5min

10:00 AM, 10:15 AM +19 Mais +19 Mais

A partir de €20.00

Informações e Reservas

Museu Nacional Thyssen-Bornemisza com audiotours temáticos

8.9 (33)

Organizado por Museo Thyssen-Bornemisza

2 horas

10:00 AM

2 horas

10:00 AM

A partir de €18.00

Informações e Reservas

Mosteiro Real de El Escorial: Entrada + Guia Real Digital

8.5 (688)

Organizado por Tiqets International B.V.

30 minutos

10:00 AM, 10:15 AM +29 Mais +29 Mais

30 minutos

10:00 AM, 10:15 AM +29 Mais +29 Mais

A partir de €18.00

Informações e Reservas

Palácio Real de Aranjuez: bilhete de entrada + guia digital real

7.9 (194)

Organizado por Tiqets International B.V.

30 minutos

10:00 AM, 10:15 AM +29 Mais +29 Mais

30 minutos

10:00 AM, 10:15 AM +29 Mais +29 Mais

A partir de €12.00

Informações e Reservas

Museu Reina Sofia: Ingresso sem filas + guia de áudio

5.5 (35)

Organizado por Naturanda

1h 30min

10:00 AM, 11:00 AM +6 Mais +6 Mais

1h 30min

10:00 AM, 11:00 AM +6 Mais +6 Mais

A partir de €30.00

Informações e Reservas

Museu Reina Sofía: bilhete de entrada + audioguia

4.5 (22)

Organizado por My Top Tour

2 horas

10:00 AM, 10:30 AM +16 Mais +16 Mais

2 horas

10:00 AM, 10:30 AM +16 Mais +16 Mais

A partir de €23.99

Informações e Reservas

Mostrar mais atividades

139,049 Comentários em Madrid

Avaliado em Aug 22, 2026

por Raquel Vicente Albaladejo

(1 avaliação)

"Un 10!!"

A Carlota explicou-nos tudo de forma excelente, esclareceu as nossas dúvidas e enviou-nos informações personalizadas sobre o que lhe perguntámos. Muito obrigado!!!!

Avaliado em Aug 22, 2026

por Marija Georgijeva

(1 avaliação)

"Perfect tour!"

Recomendo vivamente este passeio! O Marik foi excelente! Muito obrigado!

Avaliado em Aug 21, 2026

por damian Escobar

(1 avaliação)

"Lo mejor de Madrid !!"

O melhor passeio que podes fazer!! O melhor guia!!! 10/10

Avaliado em Aug 21, 2026

por Fernan Parrilla

(1 avaliação)

"Tour recomendadísimo y nuestro guía, Rodrigo, espectacular"

Fizemos o passeio «Madrid Oscuro» e foi uma experiência fantástica. O Rodrigo, o nosso guia, explicou-nos tudo de uma forma super agradável e divertida. O melhor do passeio foi a forma como ele...

Avaliado em Aug 19, 2026

por Mauricio Ramos

(1 avaliação)

"Excelente tour!"

Fizemos um passeio fantástico por Madrid na companhia do Alejandro! Ele contou-nos, com muito entusiasmo, grande parte da história da cidade e mostrou-nos vários locais interessantes! Recomendado...

Avaliado em Aug 17, 2026

por Carmen Wallace

(3 avaliações)

"Viva Madrid"

A Loretto foi uma guia turística absolutamente fabulosa na nossa experiência na Madrid Antiga! Ela deu vida à história, à cultura e ao carácter de Madrid com a sua simpatia, conhecimento e...

Avaliado em Aug 17, 2026

por Maria Alejandra Isabel Arhancet

(1 avaliação)

"Muy buena experiencia"

O Santi, super simpático e culto, mostrou-nos o local e contou-nos histórias super interessantes!! Excelente!!

Avaliado em Aug 16, 2026

por Marcin Stenka

(1 avaliação)

"Madrid tour"

A Paula é uma excelente guia turística, recomendo a toda a gente

Avaliado em Aug 14, 2026

por Roberta Pederiva

(2 avaliações)

"Sasha divertente e coinvolgente"

Agradeço especialmente ao nosso guia, o Sasha (que também é ator), que foi verdadeiramente teatral e nos explicou a história de Madrid de uma forma divertida e cativante.

Avaliado em Aug 14, 2026

por Jonathan Pratt

(1 avaliação)

"Madrid free tour"

O Maikel foi muito esclarecedor e fácil de ouvir

Avaliado em Aug 13, 2026

por Tomás Molina

(1 avaliação)

"Muy bien tour"

Um passeio muito bom, agradável e muito divertido. Uma excelente forma de conhecer Madrid

Avaliado em Aug 12, 2026

por Bérénice Georges

(1 avaliação)

"Très agréable visite historique de Madrid"

Desfrutámos de uma agradável visita a Madrid com o Ignacio, um guia apaixonado e cheio de humor. As duas horas e meia passaram num instante. Gostámos muito da pausa que nos foi proposta a meio do...

Descubra mais passeios em Madrid

Tours por interesse

Passeios a pé gratuitos essenciais em Madrid Passeios a pé históricos gratuitos em Madrid Passeios a pé gratuitos alternativos em Madrid Passeios a pé culturais gratuitos em Madrid Passeios a pé gratuitos de arte em Madrid Passeios a pé gratuitos para famílias em Madrid Passeios de Pub Crawl em Madrid Atividades esportivas em Madrid Passeios autoguiados em Madrid Jogos de fuga em Madrid Passeios fotográficos em Madrid Visitas guiadas gratuitas a locais assustadores e lendários em Madrid Museus em Madrid Visita guiada gratuita à cidade velha Madrid Visitas para pequenos grupos em Madrid Visitas ao mercado em Madrid Visitas de degustação locais em Madrid Tours de Natal em Madrid

Mostrar mais

Tours por experiência

Passeios gratuitos de um dia em Madrid Passeios a pé noturnos gratuitos em Madrid Passeios de bicicleta em Madrid Passeios gastronômicos em Madrid

Mostrar mais

Tours por pontos turísticos

Passeios gratuitos perto Plaza Mayor Passeios gratuitos perto Puerta del Sol Passeios gratuitos perto La Plaza de la Villa (Madrid) Passeios gratuitos perto Royal Palace of Madrid Passeios gratuitos perto Catedral de la Almudena Passeios gratuitos perto Plaza de Oriente Passeios gratuitos perto San Miguel Market Passeios gratuitos perto Thyssen-Bornemisza Museum Passeios gratuitos perto Temple of Debod Passeios gratuitos perto El Retiro Park Passeios gratuitos perto Royal Seat of San Lorenzo de El Escorial Passeios gratuitos perto Neptune Fountain Passeios gratuitos perto Convento de las Trinitarias Descalzas de San Ildefonso Passeios gratuitos perto Cibeles Fountain Passeios gratuitos perto Las Vistillas Garden

Mostrar mais

Explore atividades em Madrid

Ingressos em Madrid Gastronomia em Madrid Museus em Madrid Cruzeiros e barcos em Madrid Zoológicos e aquários em Madrid Passeios de veículo pela cidade em Madrid Atividades aquáticas em Madrid Espetáculos ao vivo em Madrid Vida noturna em Madrid Natureza e parques em Madrid Circuito de um di em Madrid Passeios de aventura em Madrid Jogos e lazer em Madrid Locais históricos em Madrid Workshops em Madrid Aviação em Madrid Desportos motorizados em Madrid Bem-estar em Madrid Passes urbanos em Madrid Transferes em Madrid Transporte público em Madrid Serviços de viagem em Madrid Alugueres em Madrid

Mostrar mais

Explore mais cidades em Espanha

Tours gratuitos em Múrcia Tours gratuitos em Baeza Tours gratuitos em Menorca Tours gratuitos em Logroño Tours gratuitos em Santa Cruz de Tenerife Tours gratuitos em Zamora Tours gratuitos em Pontevedra Tours gratuitos em Manilva Tours gratuitos em Mijas Tours gratuitos em Monistrol de Montserrat Tours gratuitos em Nerja Tours gratuitos em O Grove Tours gratuitos em Costa Adeje Tours gratuitos em Vila-seca Tours gratuitos em Obregón Tours gratuitos em Ardales