Inicio Free tours en España Free tours en Madrid Tours autoguiados

Free tours en Madrid

Tours autoguiados en Madrid

310 tours en Madrid, España, en español y otros idiomas

Tours gratis

Tours a pie

Audioguías

Tours de aventura

Juegos y ocio

Tours Online

Tour Destacado NUEVO

Historia de la Inquisición en Madrid: juego y recorrido de exploración autoguiado

Sé el primero en dejar una reseña

Madrid está acosada por los restos y las pesadillas de la Inquisición española; solo necesitas perforar su delgada capa moderna. Descubre los secretos más oscuros de la ciudad jugando a este juego y nunca volverás a ver Madrid de la misma manera.

Operado por Questo

1h 15min

10:30 AM, 11:00 AM +18 Más +18 Más

1h 15min

10:30 AM, 11:00 AM +18 Más +18 Más

Desde €8.00

Info y Reservas

NUEVO

Joyas ocultas e históricas de Madrid: Juego de exploración autoguiado

Sé el primero en dejar una reseña

Visitará los lugares monumentales de autores y artistas famosos como Ernest Hemingway, Francisco de Goya, Lope de Vega y el autor más querido y famoso de España, Miguel de Cervantes.

Operado por Questo

2 horas

10:00 AM, 11:00 AM +16 Más +16 Más

2 horas

10:00 AM, 11:00 AM +16 Más +16 Más

Desde €8.00

Info y Reservas

NUEVO

Escape Room al Aire Libre por el Centro De Madrid con Visitescape APP

Sé el primero en dejar una reseña

Embárcate en una emocionante aventura de misterio y descubre los secretos ocultos del Madrid de los Austrias. Resuelve el enigma al estilo room escape y descubre al asesino que recrea muertes de la realeza española.

Operado por VisitEscape

1h 45min

9:00 AM, 11:00 AM

1h 45min

9:00 AM, 11:00 AM

Desde €9.00

Info y Reservas

NUEVO

Street Escape por el Parque De El Retiro Con Visitescape APP

Sé el primero en dejar una reseña

Únete a nuestro emocionante Street Escape en el Parque de El Retiro con Visitescape APP. Descubre los secretos ocultos y asegura la preservación de los monumentos históricos que están en peligro. Una experiencia única te espera.

Operado por VisitEscape

1h 30min

9:00 AM, 11:00 AM

1h 30min

9:00 AM, 11:00 AM

Desde €9.00

Info y Reservas

NUEVO

App Audioguía: Parque del Retiro, Madrid

Sé el primero en dejar una reseña

Pasee por el Parque del Retiro con un guía personal en su smartphone. Disfrute de las vistas panorámicas y escuche historias interesantes sobre la historia de España y Madrid.

Operado por TouringBee

2 horas

9:00 AM, 1:00 PM

2 horas

9:00 AM, 1:00 PM

Desde €10.00

Info y Reservas

139,049 Comentarios en Madrid

Reseñado el Aug 21, 2026

por damian Escobar

(1 comentario)

"Lo mejor de Madrid !!"

El mejor tour que puedes hacer !! El mejor guia !!! 10/10

Reseñado el Aug 21, 2026

por Paco Moya

(1 comentario)

"Chema genial!!!!"

Chema genial, un gran guia que ha hecho que resulte muy ameno, y con casi 3 horas de tours no ha resultado largo.

Reseñado el Aug 20, 2026

por Andrea Vega

(1 comentario)

"Come tario tour de ayer a las 19 horas"

Destacó el trabajo profesional y la calidez humana de la guía Petra, quien desde el primer contacto fue muy acogedora, amable y preocupada. Nos hizo un recorrido muy interesante y entretenido,...

Reseñado el Aug 19, 2026

por Margot Hayes

(2 comentarios)

"Juan did a fantastic job!"

Nos encantó nuestro recorrido a pie. Fue interesante y muy instructivo. ¡Recomendamos encarecidamente a Juan!

Reseñado el Aug 19, 2026

por Gaby CONTRERAS

(1 comentario)

"Divertido tour en Madrid: súper recomendable!"

Nuestro guía fue Javier! El hizo un trabajo excelente. La comunicación antes del tour, la recibida, su introducción, el contenido y sobre todo el humor hacen de el tour con Javier algo que no se...

Reseñado el Aug 18, 2026

por Angelines Montañés García

(1 comentario)

"Tour ????"

Nuestra guía Nicole espectacular, no sólo lo ha explicado todo bien, sino que nos metía realmente en los ambientes de diferentes épocas, lo recomiendo cien por cien.

Reseñado el Aug 17, 2026

por Carmen Wallace

(3 comentarios)

"Viva Madrid"

¡Loretto fue una guía turística absolutamente fabulosa durante nuestra visita al centro histórico de Madrid! Consiguió dar vida a la historia, la cultura y el carácter de Madrid gracias a su...

Reseñado el Aug 16, 2026

por Gonçalo Maia

(1 comentario)

"Exciting and informative"

El guía es realmente lo que marca la diferencia en este tipo de visitas. José resultó ser el mejor guía que he tenido nunca. Siempre dispuesto a responder a las preguntas o curiosidades de...

Reseñado el Aug 15, 2026

por Paul Samuels

(1 comentario)

"Best way to start our visit to Madrid!"

¡La visita guiada «Descubre Madrid: de la Edad Media a la modernidad» que hicimos con Trip Tours Madrid fue fantástica! Esta estupenda visita guiada gratuita a pie combinaba un agradable paseo...

Reseñado el Aug 15, 2026

por Ruth Marcuzzi

(1 comentario)

"Madrid"

Excelente el guis, super amable e interactuaba con nosotros. Super recomendable.

Reseñado el Aug 14, 2026

por Jennifer Hovinga

(1 comentario)

"Great tour!"

¡Nos encantó la visita guiada con Ana! Fue muy simpática y divertida; la recomiendo encarecidamente.

Reseñado el Aug 12, 2026

por Maria Teresa La Porta

(2 comentarios)

"Una piacevolissima mattinata"

Nuestro guía, Alessandro, nos ha hecho sumergirnos en la historia de Madrid, amenizando la visita con un montón de curiosidades y un estilo narrativo muy divertido. ¡¡Muy recomendable!!

Descubre más tours en Madrid

Tours por interés

Free tours imprescindibles en Madrid Free tours históricos a pie en Madrid Free tours alternativos a pie en Madrid Free tours culturales a pie en Madrid Free tours de arte a pie en Madrid Free tours a pie para familias en Madrid Tours de Pub Crawl en Madrid Actividades deportivas en Madrid Juegos de escape en Madrid Tours fotográficos en Madrid Free Tour Leyendas y Misterios de Madrid Museos en Madrid Free tour por el casco antiguo en Madrid Tours para grupos pequeños en Madrid Tours mercados en Madrid Tours de degustación locales en Madrid Tours Navideños en Madrid

Tours por experiencia

Free tours de un día en Madrid Free tours nocturnos a pie en Madrid Tours en bicicleta en Madrid Tours gastronómicos en Madrid

Tours por lugares de interés

Free tours cerca Plaza Mayor Free tours cerca Puerta del Sol Free tours cerca La Plaza de la Villa (Madrid) Free tours cerca Royal Palace of Madrid Free tours cerca Catedral de la Almudena Free tours cerca Plaza de Oriente Free tours cerca San Miguel Market Free tours cerca Thyssen-Bornemisza Museum Free tours cerca Temple of Debod Free tours cerca El Retiro Park Free tours cerca Royal Seat of San Lorenzo de El Escorial Free tours cerca Neptune Fountain Free tours cerca Convento de las Trinitarias Descalzas de San Ildefonso Free tours cerca Cibeles Fountain Free tours cerca Las Vistillas Garden

Explora actividades en Madrid

Entradas en Madrid Tour Gastronómico en Madrid Museos en Madrid Cruceros y barcos en Madrid Zoológicos y acuarios en Madrid Tours en vehículo por la ciudad en Madrid Actividades acuáticas en Madrid Espectáculos en vivo en Madrid Vida Nocturna en Madrid Naturaleza y parques en Madrid Viajes de 1 Día en Madrid Audioguías en Madrid Tours de aventura en Madrid Juegos y ocio en Madrid Sitios históricos en Madrid Talleres en Madrid Aviación en Madrid Deportes de motor en Madrid Bienestar en Madrid Pases urbanos en Madrid Traslados en Madrid Transporte público en Madrid Servicios de viaje en Madrid Alquileres en Madrid

Explora más ciudades en España

Free tours en Murcia Free tours en Baeza Free tours en Menorca Free tours en Logrono Free tours en Santa Cruz de Tenerife Free tours en Zamora Free tours en Pontevedra Free tours en Manilva Free tours en Mijas Free tours en Monistrol de Montserrat Free tours en Nerja Free tours en O Grove Free tours en Costa Adeje Free tours en Vila-seca Free tours en Obregón Free tours en Ardales