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Tours a pie

Madrid histórico: Casco antiguo y Palacio Real

9.7 (2,236)

Descubra los secretos de la capital de España con nuestro Madrid Free Walking Tour. Durante unas 2,5 horas exploraremos los principales atractivos de esta maravillosa ciudad que fue.

Operado por Ogotours

2h 30min

10:15 AM, 10:45 AM

2h 30min

10:15 AM, 10:45 AM

Desde €0 Basado en propinas

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MAS VENDIDO

Madrid Essentials Free Tour: Sol, Plaza Mayor, Palacio Real y más

9.7 (4,394)

En este increíble Free Walking Tour por Madrid guiado por expertos guías locales descubrirá todos los datos importantes y visitará los monumentos más emblemáticos de la capital española.

Operado por Trip Tours Madrid

2h 30min

10:00 AM, 11:00 AM +3 Más +3 Más

2h 30min

10:00 AM, 11:00 AM +3 Más +3 Más

Desde €0 Basado en propinas

Info y Reservas

Free Tour por el Casco Antiguo de Madrid y sus Maravillas

9.8 (2,105)

Únase a nuestro recorrido gratuito y descubra las maravillas ocultas del casco antiguo de Madrid Explore leyendas, lugares de interés y rincones secretos de una forma divertida, visual y atractiva. Siempre en grupos reducidos y con guías expertos ¡No se lo pierda!

Operado por Tourstilla Madrid

2h 15min

9:00 AM, 9:30 AM +6 Más +6 Más

2h 15min

9:00 AM, 9:30 AM +6 Más +6 Más

Desde €0 Basado en propinas

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Free Tour Madrid Milenario: Los Austrias y el Centro Histórico

9.3 (1,018)

La magia de Madrid en un recorrido gratuito lleno de historia, mitos y leyendas. Conozca las costumbres locales y los mejores consejos que le ayudarán a vivir la ciudad como un auténtico madrileño.

Operado por Xtreme Tours Madrid

2h 30min

11:30 AM, 5:30 PM +1 Más +1 Más

2h 30min

11:30 AM, 5:30 PM +1 Más +1 Más

Desde €0 Basado en propinas

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139,049 Comentarios en Madrid

Reseñado el Aug 21, 2026

por damian Escobar

(1 comentario)

"Lo mejor de Madrid !!"

El mejor tour que puedes hacer !! El mejor guia !!! 10/10

Reseñado el Aug 21, 2026

por Paco Moya

(1 comentario)

"Chema genial!!!!"

Chema genial, un gran guia que ha hecho que resulte muy ameno, y con casi 3 horas de tours no ha resultado largo.

Reseñado el Aug 20, 2026

por Andrea Vega

(1 comentario)

"Come tario tour de ayer a las 19 horas"

Destacó el trabajo profesional y la calidez humana de la guía Petra, quien desde el primer contacto fue muy acogedora, amable y preocupada. Nos hizo un recorrido muy interesante y entretenido,...

Reseñado el Aug 19, 2026

por Margot Hayes

(2 comentarios)

"Juan did a fantastic job!"

Nos encantó nuestro recorrido a pie. Fue interesante y muy instructivo. ¡Recomendamos encarecidamente a Juan!

Reseñado el Aug 19, 2026

por Gaby CONTRERAS

(1 comentario)

"Divertido tour en Madrid: súper recomendable!"

Nuestro guía fue Javier! El hizo un trabajo excelente. La comunicación antes del tour, la recibida, su introducción, el contenido y sobre todo el humor hacen de el tour con Javier algo que no se...

Reseñado el Aug 18, 2026

por Angelines Montañés García

(1 comentario)

"Tour ????"

Nuestra guía Nicole espectacular, no sólo lo ha explicado todo bien, sino que nos metía realmente en los ambientes de diferentes épocas, lo recomiendo cien por cien.

Reseñado el Aug 17, 2026

por Carmen Wallace

(3 comentarios)

"Viva Madrid"

¡Loretto fue una guía turística absolutamente fabulosa durante nuestra visita al centro histórico de Madrid! Consiguió dar vida a la historia, la cultura y el carácter de Madrid gracias a su...

Reseñado el Aug 16, 2026

por Gonçalo Maia

(1 comentario)

"Exciting and informative"

El guía es realmente lo que marca la diferencia en este tipo de visitas. José resultó ser el mejor guía que he tenido nunca. Siempre dispuesto a responder a las preguntas o curiosidades de...

Reseñado el Aug 15, 2026

por Paul Samuels

(1 comentario)

"Best way to start our visit to Madrid!"

¡La visita guiada «Descubre Madrid: de la Edad Media a la modernidad» que hicimos con Trip Tours Madrid fue fantástica! Esta estupenda visita guiada gratuita a pie combinaba un agradable paseo...

Reseñado el Aug 15, 2026

por Ruth Marcuzzi

(1 comentario)

"Madrid"

Excelente el guis, super amable e interactuaba con nosotros. Super recomendable.

Reseñado el Aug 14, 2026

por Jennifer Hovinga

(1 comentario)

"Great tour!"

¡Nos encantó la visita guiada con Ana! Fue muy simpática y divertida; la recomiendo encarecidamente.

Reseñado el Aug 12, 2026

por Maria Teresa La Porta

(2 comentarios)

"Una piacevolissima mattinata"

Nuestro guía, Alessandro, nos ha hecho sumergirnos en la historia de Madrid, amenizando la visita con un montón de curiosidades y un estilo narrativo muy divertido. ¡¡Muy recomendable!!

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