Inicio Free tours en España Free tours en Madrid Emir Mohamed Park

Free tours en Madrid

Free tours cerca Emir Mohamed Park

310 tours en Madrid, España, en español y otros idiomas

Tours gratis

Tours a pie

Free Tour Madrid Completa: Visita a 50 de los Lugares más Importantes

9.7 (54)

Únete a un viaje fascinante por la icónica Puerta del Sol y descubre el encanto del Madrid de los Austrias. Explora calles adoquinadas y plazas llenas de historia en el corazón de la ciudad. ¡No te lo pierdas!

Operado por GuiCan

2h 15min

9:00 AM, 11:30 AM +3 Más +3 Más

2h 15min

9:00 AM, 11:30 AM +3 Más +3 Más

Desde €0 Basado en propinas

Info y Reservas

Guerra Civil, Franco y Preludio II Guerra Mundial Free Tour Madrid

9.2 (2,202)

Conoce con nosotros las fascinantes historias que pasean por las calles de Madrid, historias de amor y traición que harán de tu viaje algo inolvidable.

Operado por Trip Tours Madrid

2h 30min

7:30 PM

2h 30min

7:30 PM

Desde €0 Basado en propinas

Info y Reservas

Descubre Madrid: De la Edad Media a la Edad Moderna

9.8 (2,412)

Viaje desde la histórica Plaza Mayor hasta el antiguo Templo de Debod en nuestro recorrido Madrid de Medieval a Moderno, explorando leyendas secretas, delicias culinarias e impresionantes vistas.

Operado por Trip Tours Madrid

2h 30min

11:00 AM, 7:00 PM

2h 30min

11:00 AM, 7:00 PM

Desde €0 Basado en propinas

Info y Reservas

NUEVO

Historia íntima y gastronomía en el casco antiguo de Madrid

Sé el primero en dejar una reseña

Acompáñame en un recorrido íntimo por el casco antiguo de Madrid con una buena mezcla de historia, arquitectura, anécdotas divertidas, algunos chistes y comida muy, muy sabrosa No te pierdas esta gran experiencia.

Operado por Tell me about Madrid

3h 30min

10:30 AM

3h 30min

10:30 AM

Desde €65.00

Info y Reservas

Buscar en el mapa

139,049 Comentarios en Madrid

Reseñado el Aug 21, 2026

por damian Escobar

(1 comentario)

"Lo mejor de Madrid !!"

El mejor tour que puedes hacer !! El mejor guia !!! 10/10

Reseñado el Aug 21, 2026

por Paco Moya

(1 comentario)

"Chema genial!!!!"

Chema genial, un gran guia que ha hecho que resulte muy ameno, y con casi 3 horas de tours no ha resultado largo.

Reseñado el Aug 20, 2026

por Andrea Vega

(1 comentario)

"Come tario tour de ayer a las 19 horas"

Destacó el trabajo profesional y la calidez humana de la guía Petra, quien desde el primer contacto fue muy acogedora, amable y preocupada. Nos hizo un recorrido muy interesante y entretenido,...

Reseñado el Aug 19, 2026

por Margot Hayes

(2 comentarios)

"Juan did a fantastic job!"

Nos encantó nuestro recorrido a pie. Fue interesante y muy instructivo. ¡Recomendamos encarecidamente a Juan!

Reseñado el Aug 19, 2026

por Gaby CONTRERAS

(1 comentario)

"Divertido tour en Madrid: súper recomendable!"

Nuestro guía fue Javier! El hizo un trabajo excelente. La comunicación antes del tour, la recibida, su introducción, el contenido y sobre todo el humor hacen de el tour con Javier algo que no se...

Reseñado el Aug 18, 2026

por Angelines Montañés García

(1 comentario)

"Tour ????"

Nuestra guía Nicole espectacular, no sólo lo ha explicado todo bien, sino que nos metía realmente en los ambientes de diferentes épocas, lo recomiendo cien por cien.

Reseñado el Aug 17, 2026

por Carmen Wallace

(3 comentarios)

"Viva Madrid"

¡Loretto fue una guía turística absolutamente fabulosa durante nuestra visita al centro histórico de Madrid! Consiguió dar vida a la historia, la cultura y el carácter de Madrid gracias a su...

Reseñado el Aug 16, 2026

por Gonçalo Maia

(1 comentario)

"Exciting and informative"

El guía es realmente lo que marca la diferencia en este tipo de visitas. José resultó ser el mejor guía que he tenido nunca. Siempre dispuesto a responder a las preguntas o curiosidades de...

Reseñado el Aug 15, 2026

por Paul Samuels

(1 comentario)

"Best way to start our visit to Madrid!"

¡La visita guiada «Descubre Madrid: de la Edad Media a la modernidad» que hicimos con Trip Tours Madrid fue fantástica! Esta estupenda visita guiada gratuita a pie combinaba un agradable paseo...

Reseñado el Aug 15, 2026

por Ruth Marcuzzi

(1 comentario)

"Madrid"

Excelente el guis, super amable e interactuaba con nosotros. Super recomendable.

Reseñado el Aug 14, 2026

por Jennifer Hovinga

(1 comentario)

"Great tour!"

¡Nos encantó la visita guiada con Ana! Fue muy simpática y divertida; la recomiendo encarecidamente.

Reseñado el Aug 12, 2026

por Maria Teresa La Porta

(2 comentarios)

"Una piacevolissima mattinata"

Nuestro guía, Alessandro, nos ha hecho sumergirnos en la historia de Madrid, amenizando la visita con un montón de curiosidades y un estilo narrativo muy divertido. ¡¡Muy recomendable!!

Descubre más tours en Madrid

Tours por interés

Free tours imprescindibles en Madrid Free tours históricos a pie en Madrid Free tours alternativos a pie en Madrid Free tours culturales a pie en Madrid Free tours de arte a pie en Madrid Free tours a pie para familias en Madrid Tours de Pub Crawl en Madrid Actividades deportivas en Madrid Tours autoguiados en Madrid Juegos de escape en Madrid Tours fotográficos en Madrid Free Tour Leyendas y Misterios de Madrid Museos en Madrid Free tour por el casco antiguo en Madrid Tours para grupos pequeños en Madrid Tours mercados en Madrid Tours de degustación locales en Madrid Tours Navideños en Madrid

Tours por experiencia

Free tours de un día en Madrid Free tours nocturnos a pie en Madrid Tours en bicicleta en Madrid Tours gastronómicos en Madrid

Tours por lugares de interés

Free tours cerca Plaza Mayor Free tours cerca Puerta del Sol Free tours cerca La Plaza de la Villa (Madrid) Free tours cerca Royal Palace of Madrid Free tours cerca Catedral de la Almudena Free tours cerca Royal Basilica of Saint Francis the Great Free tours cerca Plaza de la Paja Free tours cerca Ateneo de Madrid Free tours cerca Prado Boulevard Free tours cerca Sabatini Garden Free tours cerca Saint Isidore Museum Free tours cerca Santa Iglesia Catedral Primada de Toledo Free tours cerca plaza de santa ana Free tours cerca Cathedral Church of the Armed Forces Free tours cerca Casa de Cervantes

Explora actividades en Madrid

Entradas en Madrid Tour Gastronómico en Madrid Museos en Madrid Cruceros y barcos en Madrid Zoológicos y acuarios en Madrid Tours en vehículo por la ciudad en Madrid Actividades acuáticas en Madrid Espectáculos en vivo en Madrid Vida Nocturna en Madrid Naturaleza y parques en Madrid Viajes de 1 Día en Madrid Audioguías en Madrid Tours de aventura en Madrid Juegos y ocio en Madrid Sitios históricos en Madrid Talleres en Madrid Aviación en Madrid Deportes de motor en Madrid Bienestar en Madrid Pases urbanos en Madrid Traslados en Madrid Transporte público en Madrid Servicios de viaje en Madrid Alquileres en Madrid

Explora más ciudades en España

Free tours en Murcia Free tours en Baeza Free tours en Menorca Free tours en Logrono Free tours en Santa Cruz de Tenerife Free tours en Zamora Free tours en Pontevedra Free tours en Manilva Free tours en Mijas Free tours en Monistrol de Montserrat Free tours en Nerja Free tours en O Grove Free tours en Costa Adeje Free tours en Vila-seca Free tours en Obregón Free tours en Ardales