Ciudades españolas poco conocidas que merecen un hueco en tu viaje
Las joyas ocultas de España ofrecen todo lo que ofrecen Barcelona y Madrid: una arquitectura impresionante, vino, comida increíblemente sabrosa y mucho más. Además, estas ciudades menos conocidas ofrecen una experiencia auténtica de España, lejos del turismo aburrido y convencional. Las tardes de martes cualquiera aquí dan la sensación de adentrarse por casualidad en la vida real de los españoles.
Sin embargo, para descubrir estos lugares se necesitan conocimientos de primera mano. FREETOUR.com te ayuda con eso. Te facilitamos la elección de destinos que se adapten a tu estilo de viaje, y nuestros recorridos a pie están guiados por auténticos lugareños. Y merece la pena organizar un viaje en torno a las ciudades infravaloradas de España que figuran en nuestra lista.

No todas las ciudades olvidadas de España son adecuadas para cualquier viajero, y menos mal. Algunas son simplemente pueblos tranquilos donde el sonido más fuerte es el repique de las campanas de la iglesia. Otras están llenas de estudiantes y bares que no cierran hasta el amanecer. La ubicación también varía enormemente, ya que algunas se extienden a lo largo de la costa, mientras que otras se esconden en el interior.
En primer lugar, debes adaptar el destino a tu forma de viajar. Si odias complicarte con los horarios de autobús, elige ciudades que se puedan recorrer a pie, como Girona o Salamanca. Si necesitas estar en constante movimiento, las «ciudades universitarias» te vendrán de perlas. Y si quieres explorar regiones más amplias, entonces, por supuesto, los lugares costeros te vendrán de perlas.
Y no olvides que el presupuesto también influye. Algunos destinos siguen siendo asequibles porque los turistas aún no los han descubierto. Otros son más baratos simplemente por su ubicación geográfica (sin el «impuesto mediterráneo» en el interior). La temporada también influye: la primavera y el otoño son ideales para la mayoría de los lugares.
Pregúntate: ¿qué quieres sacar de este viaje? ¿Quieres explorar la ciudad de la A a la Z? ¿Quieres visitar algún lugar exclusivo? ¿O tal vez solo quieres relajarte y sentir la brisa marina? ¡Decídelo primero!
No hace falta ser arquitecto para apreciar estas ciudades centradas en la arquitectura. Si te encantan los edificios, te dejarán absolutamente boquiabierto. Además, la mayoría de ellas están declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.
Fíjate, por ejemplo, en ciudades españolas menos conocidas como Teruel. Su arquitectura mudéjar parece imposible. Las torres de San Martín y El Salvador son obras maestras del siglo XIII que fusionan la arquitectura islámica y cristiana.
En la costa mediterránea se encuentra Tarragona, que alberga el Conjunto Arqueológico de Tarraco. No te pierdas el anfiteatro romano y el antiguo circo donde se celebraban las carreras de carros.
Burgos cuenta con una impresionante catedral gótica. Se tarda un minuto entero solo en asimilar lo que tienes ante los ojos.
Cuenca te ofrece las famosas Casas Colgadas. Son casas que, literalmente, cuelgan del borde de un acantilado.
Cáceres combina capas de estilo romano, islámico, gótico y renacentista.
Ávila puede presumir de sus murallas medievales, por las que se puede pasear.
Y Zaragoza cuenta con un palacio morisco, una basílica barroca y puentes sobre el río Ebro que los lugareños siguen utilizando.

Logroño, la capital de la región vinícola de La Rioja, cuenta con la calle Laurel, una calle entera llena de bares de vinos. Cada local se especializa en un solo plato. Por ejemplo, vas a uno para comer setas silvestres, al siguiente para croquetas y luego bebes vino Tempranillo. Puedes pedirle a un guía que te lleve a conocerla en una visita guiada a pie por Logroño.
Jerez de la Frontera inventó, literalmente, el jerez. Las bodegas de jerez ofrecen catas directamente de barricas antiguas, y toda la ciudad huele a vino envejecido y a roble.
Más al norte, en Oviedo, se pasa a la sidra asturiana, que se sirve a la altura del hombro para que se airee. Se supone que hay que bebérsela de un trago y dejar un poco en el vaso. Al principio parece un derroche, pero al llegar al tercer bar ya se convierte en un ritual.
León lleva la cultura de las tapas gratis a otro nivel. En el Barrio Húmedo, pides una bebida y te traen comida gratis. Diferente en cada bar. Estos destinos enológicos y de copas en España integran el alcohol en la vida cotidiana, más que en ocasiones especiales.
Y, por supuesto, está Cádiz. Cuenta con una cultura del aperitivo frente al Atlántico. ¡No te lo puedes perder!
Las ciudades del «slow travel» no se caracterizan por hacer menos. Son simplemente lugares donde el ritmo se adapta a la velocidad humana.
Pontevedra es uno de esos destinos españoles poco conocidos que ha implementado el urbanismo peatonal de forma tan exhaustiva que el 75 % del espacio urbano está libre de coches. Se puede recorrer de un extremo a otro en veinte minutos. Su centro histórico a escala humana hace que todo resulte accesible, pero sin la presión de tener que verlo todo de una vez.
Cádiz cuenta con paseos marítimos que se extienden hasta el infinito, y los lugareños los utilizan para correr por las mañanas o simplemente para sentarse a contemplar la puesta de sol sobre el Atlántico.
Girona está atravesada por un río con casas de colores alineadas a ambos lados. Esta ciudad no te mete prisa, y esa es la clave. Por cierto, aquí tiene sentido hacer un recorrido a pie para descubrir los rincones ocultos de Girona, ya que puedes explorarlos con calma, sin tener que correr hacia la siguiente atracción.
Oviedo ofrece cafeterías locales y plazas rodeadas de arquitectura asturiana que transmite una sensación a la vez majestuosa y acogedora.
Gijón te ofrece un ambiente de ciudad industrial y portuaria que, de alguna manera, sigue resultando relajado.
Los viajeros en solitario necesitan que una ciudad cumpla ciertos requisitos: que sea lo suficientemente compacta, lo suficientemente sociable como para que conocer gente surja de forma natural, y lo suficientemente segura como para que los paseos nocturnos no provoquen ansiedad.
Salamanca cumple todos estos requisitos. Es una ciudad universitaria con «energía juvenil», una Plaza Mayor a la que todo el mundo acaba yendo tarde o temprano, y un sinfín de lugares para pasear. La Universidad de Salamanca, fundada en 1218, es la más antigua de España. Y ese ambiente académico hace que siempre haya eventos culturales y gente dispuesta a charlar sobre cualquier tema. Este tipo de ciudades, ideales para viajar en solitario, siempre facilitan las relaciones sin forzar nada.
Además, el tamaño compacto de Girona hace que empieces a reconocer caras ya desde el segundo día. Las termas árabes, la catedral, el antiguo barrio judío y muchos otros lugares están a menos de diez minutos a pie.
León combina un tamaño manejable con una profundidad sorprendente; además, eso de las tapas gratis hace que ir de bares resulte una actividad social incluso si estás bebiendo solo.
TantoOviedo como Pontevedra cuentan con altos índices de seguridad y con el tipo de barrios en los que dar un paseo nocturno en solitario resulta perfecto.
Viajar en solitario por estas ciudades españolas sin aglomeraciones no significa viajar solo. Más bien significa que viajas a tu manera.

Ir andando a todas partes te ahorra dinero en transporte, evita que te enfades por el hambre porque siempre estás cerca de algún sitio donde comer y, por supuesto, te permite hacer descubrimientos fortuitos que hacen que los viajes sean memorables.
Pontevedra, una vez más, gana esta categoría por defecto, ya que han eliminado los coches de la mayor parte del centro, por lo que caminar no es una opción, sino simplemente la forma en que funciona la ciudad.
Además, puedes descubrir Cáceres a pie a través de su casco antiguo medieval perfectamente conservado y sin necesidad de consultar ni una sola vez Google Maps para buscar una ruta de autobús.
El casco antiguode Girona está situado dentro de unas murallas medievales. Esto significa que, una vez dentro, las calles peatonales y las escaleras lo conectan todo: no hay vehículos ni semáforos. Estas ciudades españolas, tan aptas para recorrer a pie, premian el movimiento pausado y la curiosidad constante.
El casco históricode Salamanca es, básicamente, una gran zona peatonal.
Ávila hace que caminar sea obligatorio, lo que significa que no puedes disfrutar realmente de esas imponentes Murallas de Ávila sin, ya sabes, recorrerlas a pie. Además, las vistas desde lo alto se extienden por las llanuras castellanas, que parecen no haber cambiado desde la Edad Media.
No son ciudades en las que se camine porque sea saludable. Se camina allí más bien porque es la única forma que tiene sentido.
Cáceres hizo las veces de Desembarco del Rey en Juego de Tronos, y en cuanto la ves, entiendes por qué. El casco antiguo es una ciudad medieval perfectamente intacta, sin intrusiones modernas, como antenas parabólicas, letreros de neón ni nada que rompa la ilusión de haber viajado en el tiempo.
Lo mismo ocurre con Girona, que también sirvió como escenario de rodaje de «Juego de Tronos» para múltiples escenas. Las termas árabes y las escaleras de piedra que atraviesan el casco antiguo tienen ese aire cinematográfico incluso cuando no hay ningún equipo de rodaje por allí.
Almería tiene un atractivo cinematográfico diferente. La Alcazaba de Almería (una enorme fortaleza morisca) domina la ciudad, pero la verdadera protagonista es el desierto que la rodea. El desierto de Tabernas, a las afueras de la ciudad, acogió cientos de westerns spaghetti en los años 60. Por cierto, Clint Eastwood y Sergio Leone rodaron allí.
Algunos lugares quedan bien en las fotos. Otros parecen un plató de cine que alguien construyó y se olvidó de desmontar. Y estas ciudades españolas que aparecen en películas y series pertenecen a la segunda categoría.
Las ciudades medievales de España pueden definirse como lugares que nunca llegaron a modernizar ciertos barrios, y ahora nos beneficiamos de ese benévolo abandono.
Las murallas de Ávila forman un anillo completo alrededor del casco antiguo: 88 torres de vigilancia, 2.500 metros de murallas, todo ello aún en pie.
Cáceres conserva su carácter de ciudad amurallada de forma tan completa que los promotores inmobiliarios desistieron de intentar construir allí. Los palacios de piedra del siglo XV siguen albergando a residentes reales.
Lugo, en Galicia, cuenta con las únicas murallas romanas completamente intactas del mundo (y la UNESCO lo ha reconocido), y la ciudad se construyó a su alrededor en lugar de derribarlas. Se puede recorrer todo el perímetro por encima de las murallas que los ingenieros romanos construyeron hace 2.000 años.
Cuenca se alza sobre un acantilado con esas casas colgantes que desafían la gravedad, y toda la silueta medieval parece haber surgido de forma orgánica de la roca.
Soria y Teruel: ambas transmiten la sensación de ser más antiguas de lo que parecen, con una estructura de piedra conservada no porque sea bonita, sino porque es simplemente el material del que están hechos los edificios.
En realidad, existen alternativas asequibles a las populares ciudades españolas porque el turismo aún no ha inflado los precios (no porque la experiencia sea de alguna manera inferior). A menudo, es mejor, porque se disfruta de la misma experiencia cultural, pero con menos estrés y más dinero para gastar en otras cosas.
Las cuentas salen rápido: puedes ahorrarte unos 50 € por noche en alojamiento, 30 € al día en comida y evitar las colas de 20 € en los museos. Todo esto puede llevarte a decidir quedarte una semana más en España.
Algunas ciudades te ofrecen ese ambiente de aire salino y marisco para comer sin la infraestructura turística ni los precios que ello conlleva.
Por ejemplo, puedes explorar Cádiz con un guía. Esta ciudad está situada en una lengua de tierra que se adentra en el Atlántico, rodeada de agua por tres lados. Además, conserva su identidad de ciudad costera de la Costa de la Luz a pesar de ser una de las ciudades más antiguas de Europa Occidental habitadas de forma ininterrumpida. Las playas pertenecen a los lugareños, no a los complejos turísticos.
Tarragona ofrece acceso a la costa mediterránea con esa arena dorada de la Costa Dorada, además de ruinas romanas situadas, literalmente, en la misma playa.
Gijón se asoma al mar Cantábrico con un carácter industrial y portuario que, en teoría, no debería funcionar, pero que, sin embargo, lo hace. La playa rodea el centro de la ciudad, y todo el lugar tiene un aire obrero en el mejor sentido de la palabra: simplemente buen marisco y bares.
Almería está tan al este de Andalucía que la mayoría de los turistas la pasan por alto, lo que significa que las playas permanecen relativamente vacías y el marisco del golfo de Vizcaya sigue siendo relativamente barato.

Estas ciudades costeras infravaloradas se saltan por completo las reglas de los complejos turísticos. Es más, la diferencia entre el Atlántico y el Mediterráneo se nota aquí. Las ciudades atlánticas tienen olas más grandes, aguas más frías y un tiempo cambiante. Las ciudades mediterráneas ofrecen mares más tranquilos y un sol más predecible. Ninguna es mejor; simplemente tienen ambientes diferentes.

En España hay ciudades gastronómicas por todas partes. Merece la pena volver a mencionar León porque su sistema de tapas es realmente alucinante. Cada bebida viene acompañada de algo de comer gratis. Para cuando llegas al cuarto bar, ya ni siquiera tienes hambre, pero sigues adelante porque cada local intenta superar al anterior.
Logroño ofrece una experiencia similar en formato de bar de vinos, donde cada local tiene su plato estrella, todos ellos injustamente buenos y ninguno caro.
Cádiz basa su identidad en el marisco del Atlántico y en técnicas de fritura perfeccionadas a lo largo de siglos. El pescaíto frito alcanza la perfección objetiva, y cada chiringuito guarda una receta secreta ligeramente diferente.
Oviedo apuesta por la sidra y la cocina regional: la fabada asturiana, el cachopo (ternera empanada) y los postres con manzanas y mantequilla.
Jerez de la Frontera marida el jerez con todo, y la combinación realmente funciona: fino con aceitunas, oloroso con queso curado y Pedro Ximénez con helado.
Son lugares donde la gastronomía forma parte de la vida cotidiana local (no es algo montado para los visitantes). Se come y se bebe lo mismo que los lugareños. Y así es mejor.
Ciertas ciudades españolas basan toda su reputación en una característica espectacular. Todo lo demás se convierte, por así decirlo, en un «bonito telón de fondo». Así pues, ese rasgo singular y destacado define el lugar y, sinceramente, esa identidad centrada funciona mejor que intentar serlo todo.
Fíjate en Cuenca. Cuenta con las Casas Colgadas (casas suspendidas en voladizo sobre un desfiladero). Solo desde el punto de vista de la ingeniería parece imposible, y hay que verlas en persona, ya que esas casas justifican por completo el viaje.
Elche cuenta con el Palmeral de Elche, un palmeral declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO con más de 200 000 palmeras dentro de los límites de la ciudad. Es el palmeral más grande de Europa, plantado por los moros en el siglo X, y pasear por él es como si te hubieras teletransportado al norte de África, salvo que todo el mundo habla español.
Estas ciudades únicas saben que tener un elemento espectacular funciona mejor que ser vagamente buenas en todo. Llegas sabiendo exactamente qué es lo que te ha atraído hasta allí.
Es más, Lugo envuelve todo su casco antiguo en esas murallas romanas que mencionamos antes, pero que merece la pena repetir porque las murallas que se conservan intactas son algo espectacularmente raro.
Teruel cuenta con un perfil mudéjar de torres de ladrillo que parecen propias de Marruecos, no de Aragón.
Y Ávila se define básicamente por sus murallas: aunque le quitaras todo lo demás, seguiría siendo la ciudad de las murallas.

Existen destinos sin aglomeraciones por toda España, no porque carezcan de atractivo o accesibilidad, sino simplemente porque el turismo suele seguir patrones predecibles, y estas ciudades quedan justo fuera de esas rutas.
Soria es una ciudad injustamente poco visitada a pesar de su gran belleza. Cuenta con iglesias románicas, un desfiladero fluvial y las ruinas de una ciudad medieval que inspiró la poesía de Antonio Machado. La población alcanza los 40 000 habitantes, pero da la sensación de que son 400.
Teruel adolece de estar situada entre Valencia y Zaragoza: la gente pasa por allí por la autopista y nunca se detiene, perdiéndose así esa arquitectura mudéjar.
Cáceres, Burgos, Lugo y Cuenca: todas ellas tienen el tipo de peso cultural que atraería a millones de personas si estuvieran situadas en otro lugar. Pero no es así, lo que significa que puedes visitarlas sin colas y sin prisas.
Una menor intensidad turística lo cambia todo. Los restaurantes realmente te reciben con gusto, los museos no necesitan entradas con horario asignado y puedes quedarte delante de algo bonito y simplemente… quedarte ahí todo el tiempo que quieras.
Girona está perfectamente situada cerca de la Costa Brava. Hay playas, pequeños pueblos y el museo Dalí, todo ello a poca distancia.
TantoOviedo como Gijón sirven de base en Asturias para hacer excursiones de un día a los Picos de Europa, a lo largo de la costa gallega o a pueblos costeros donde la principal actividad es contemplar el mar Cantábrico. Estas ciudades de acceso en España funcionan como cómodas bases de operaciones mientras exploras las regiones circundantes sin tener que estar constantemente haciendo y deshaciendo las maletas.
Almería sirve de punto de partida tanto para descubrir la playa como para explorar los paisajes desérticos: la Alcazaba en la ciudad, los parajes cinematográficos del desierto de Tabernas a treinta minutos y los pueblos blancos de Las Alpujarras a poca distancia.
Y Tarragona te ofrece una base en la costa mediterránea para explorar la región vinícola de Cataluña y las localidades costeras sin los precios de Barcelona.
Vitoria-Gasteiz fue nombrada Capital Verde Europea en 2012, y el título no fue meramente honorífico. El Anillo Verde rodea toda la ciudad con parques y humedales recuperados.
Pontevedra aplicó su política de peatonalización con tanto éxito que otras ciudades la estudian como modelo. Al fin y al cabo, menos coches significan menos contaminación, calles más tranquilas y más espacio para las personas. Estas ciudades verdes de España se toman muy en serio la planificación urbana, dando prioridad a la facilidad para caminar, los espacios verdes y el transporte sostenible frente a los coches.
TantoOviedo como Gijón invierten mucho en zonas verdes urbanas y en transporte público, lo que hace que tener coche parezca algo opcional. Se trata de diseños urbanos funcionales que funcionan mejor para los residentes y, por extensión, para los visitantes que prefieren caminar antes que buscar aparcamiento.
Las
León, Zaragoza y Granada conservan instituciones históricas que conforman la cultura de la ciudad más allá del calendario académico. El ambiente juvenil que se respira aquí se traduce en bares asequibles, manifestaciones sobre temas importantes, librerías que permanecen abiertas hasta pasada la medianoche y mucho más.
Los recorridos a pie revelan matices que, de otro modo, te perderías por completo. Encontrarás esa sencilla puerta de madera que da acceso a un palacio del siglo XVI, la cafetería de la esquina que ha acogido a los escritores e intelectuales de la ciudad desde 1923, la estatua de la plaza vinculada a una historia que forjó el carácter de toda la ciudad, etc.
FREETOUR.com ofrece recorridos a pie gratuitos en la mayoría de estas ciudades, guiados por lugareños que realmente viven allí. Son personas que saben qué panadería hace la mejor paella y por qué la plaza tiene ese aspecto. Te explicarán por qué una ciudad se percibe de forma diferente al resto de Andalucía, o te llevarán por los barrios donde se vive de verdad la ciudad, no solo por aquellos que quedan bien en las fotos.

Si te interesan la arquitectura y la historia, visita Teruel, Tarragona o Burgos. Son lugares donde los edificios cuentan siglos de historias. León y Logroño ofrecen experiencias gastronómicas y enológicas excepcionales sin los precios inflados por el turismo. Cádiz ofrece una combinación poco habitual: 3.000 años de historia combinados con el auténtico ambiente de una ciudad costera. Si buscas menos aglomeraciones, Soria y Teruel ofrecen mucho espacio. Para quienes viajan solos, la energía de Salamanca facilita las relaciones. Y las calles sin coches de Pontevedra ralentizan todo al ritmo humano.
Solo tienes que consultar FREETOUR.com cuando hayas elegido tu destino y quieras reservar un recorrido a pie. Estas ciudades cambiarán tu forma de viajar por España: pasarás del turismo de «lista de lugares que visitar» a una auténtica experiencia basada en el lugar.
¿Merece la pena visitar las ciudades infravaloradas de España?
Por supuesto, sobre todo si ya has visitado Barcelona y Madrid. Aquí descubrirás la auténtica vida española. Además, los precios son razonables, los lugareños se muestran auténticos y los descubrimientos surgen de forma natural, en lugar de seguir los guiones de las guías turísticas.
¿Qué ciudad infravalorada de España es la mejor para quienes viajan por primera vez?
Empieza por Salamanca o Girona. Ambas son preciosas, se pueden recorrer a pie en un día y son lo suficientemente seguras como para pasear solo. Son lo bastante pequeñas como para que no te pierdas y lo bastante grandes como para reservar buenos hoteles y visitar excelentes restaurantes.
¿Qué ciudades españolas poco conocidas son las mejores para visitar sin coche?
Pontevedra, Salamanca, Girona y León son ciudades en las que se puede recorrer todo a pie, ya que todo está concentrado en centros históricos compactos. Cáceres y Ávila también se pueden recorrer perfectamente a pie. En ninguna de estas ciudades se necesita transporte público para llegar a las principales zonas turísticas.
¿Hay ciudades costeras infravaloradas en España?
Sin duda. Cádiz, Tarragona, Gijón y Almería están situadas en la costa sin haberse convertido en complejos turísticos. Cádiz, en particular, da la sensación de ser una ciudad auténtica que casualmente tiene litoral, en lugar de un destino de playa con edificios adosados.
¿Cuál es la mejor época para visitar ciudades menos conocidas de España?
La primavera (abril-mayo) y el otoño (septiembre-octubre) ofrecen un clima ideal sin las aglomeraciones de la temporada alta. Estas ciudades no sufren la avalancha turística de Barcelona o Madrid, por lo que incluso el verano puede ser llevadero, aunque en ciudades del interior como Burgos o Soria hace bastante calor en julio y agosto.
Sin embargo, para descubrir estos lugares se necesitan conocimientos de primera mano. FREETOUR.com te ayuda con eso. Te facilitamos la elección de destinos que se adapten a tu estilo de viaje, y nuestros recorridos a pie están guiados por auténticos lugareños. Y merece la pena organizar un viaje en torno a las ciudades infravaloradas de España que figuran en nuestra lista.
Respuesta rápida: ¿Qué ciudad subestimada encaja con tu estilo?
- La mejor para la arquitectura: Teruel (torres mudéjares que no te creerás que son reales)
- La mejor para la gastronomía y el vino: León (tapas gratis con cada bebida, que además es gratis)
- La mejor para un viaje a la costa: Cádiz (con 3.000 años de historia, pero sigue pareciendo un pueblo de playa)
- La mejor para evitar las aglomeraciones: Soria (preciosa, pero desconocida)
- La mejor para viajar en solitario: Salamanca (pequeña, siempre hay algo interesante que hacer)
- La mejor para un ritmo pausado — Pontevedra (los coches están prohibidos en la mayor parte del centro)
Cómo elegir la ciudad subestimada adecuada en España

No todas las ciudades olvidadas de España son adecuadas para cualquier viajero, y menos mal. Algunas son simplemente pueblos tranquilos donde el sonido más fuerte es el repique de las campanas de la iglesia. Otras están llenas de estudiantes y bares que no cierran hasta el amanecer. La ubicación también varía enormemente, ya que algunas se extienden a lo largo de la costa, mientras que otras se esconden en el interior.
En primer lugar, debes adaptar el destino a tu forma de viajar. Si odias complicarte con los horarios de autobús, elige ciudades que se puedan recorrer a pie, como Girona o Salamanca. Si necesitas estar en constante movimiento, las «ciudades universitarias» te vendrán de perlas. Y si quieres explorar regiones más amplias, entonces, por supuesto, los lugares costeros te vendrán de perlas.
Y no olvides que el presupuesto también influye. Algunos destinos siguen siendo asequibles porque los turistas aún no los han descubierto. Otros son más baratos simplemente por su ubicación geográfica (sin el «impuesto mediterráneo» en el interior). La temporada también influye: la primavera y el otoño son ideales para la mayoría de los lugares.
Pregúntate: ¿qué quieres sacar de este viaje? ¿Quieres explorar la ciudad de la A a la Z? ¿Quieres visitar algún lugar exclusivo? ¿O tal vez solo quieres relajarte y sentir la brisa marina? ¡Decídelo primero!
Por su arquitectura y carácter histórico
No hace falta ser arquitecto para apreciar estas ciudades centradas en la arquitectura. Si te encantan los edificios, te dejarán absolutamente boquiabierto. Además, la mayoría de ellas están declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.
Fíjate, por ejemplo, en ciudades españolas menos conocidas como Teruel. Su arquitectura mudéjar parece imposible. Las torres de San Martín y El Salvador son obras maestras del siglo XIII que fusionan la arquitectura islámica y cristiana.
En la costa mediterránea se encuentra Tarragona, que alberga el Conjunto Arqueológico de Tarraco. No te pierdas el anfiteatro romano y el antiguo circo donde se celebraban las carreras de carros.
Burgos cuenta con una impresionante catedral gótica. Se tarda un minuto entero solo en asimilar lo que tienes ante los ojos.
Cuenca te ofrece las famosas Casas Colgadas. Son casas que, literalmente, cuelgan del borde de un acantilado.
Cáceres combina capas de estilo romano, islámico, gótico y renacentista.
Ávila puede presumir de sus murallas medievales, por las que se puede pasear.
Y Zaragoza cuenta con un palacio morisco, una basílica barroca y puentes sobre el río Ebro que los lugareños siguen utilizando.
Vino, jerez, sidra y la cultura local de la bebida

Logroño, la capital de la región vinícola de La Rioja, cuenta con la calle Laurel, una calle entera llena de bares de vinos. Cada local se especializa en un solo plato. Por ejemplo, vas a uno para comer setas silvestres, al siguiente para croquetas y luego bebes vino Tempranillo. Puedes pedirle a un guía que te lleve a conocerla en una visita guiada a pie por Logroño.
Jerez de la Frontera inventó, literalmente, el jerez. Las bodegas de jerez ofrecen catas directamente de barricas antiguas, y toda la ciudad huele a vino envejecido y a roble.
Más al norte, en Oviedo, se pasa a la sidra asturiana, que se sirve a la altura del hombro para que se airee. Se supone que hay que bebérsela de un trago y dejar un poco en el vaso. Al principio parece un derroche, pero al llegar al tercer bar ya se convierte en un ritual.
León lleva la cultura de las tapas gratis a otro nivel. En el Barrio Húmedo, pides una bebida y te traen comida gratis. Diferente en cada bar. Estos destinos enológicos y de copas en España integran el alcohol en la vida cotidiana, más que en ocasiones especiales.
Y, por supuesto, está Cádiz. Cuenta con una cultura del aperitivo frente al Atlántico. ¡No te lo puedes perder!
Por su ritmo pausado y su ambiente relajado
Las ciudades del «slow travel» no se caracterizan por hacer menos. Son simplemente lugares donde el ritmo se adapta a la velocidad humana.
Pontevedra es uno de esos destinos españoles poco conocidos que ha implementado el urbanismo peatonal de forma tan exhaustiva que el 75 % del espacio urbano está libre de coches. Se puede recorrer de un extremo a otro en veinte minutos. Su centro histórico a escala humana hace que todo resulte accesible, pero sin la presión de tener que verlo todo de una vez.
Cádiz cuenta con paseos marítimos que se extienden hasta el infinito, y los lugareños los utilizan para correr por las mañanas o simplemente para sentarse a contemplar la puesta de sol sobre el Atlántico.
Girona está atravesada por un río con casas de colores alineadas a ambos lados. Esta ciudad no te mete prisa, y esa es la clave. Por cierto, aquí tiene sentido hacer un recorrido a pie para descubrir los rincones ocultos de Girona, ya que puedes explorarlos con calma, sin tener que correr hacia la siguiente atracción.
Oviedo ofrece cafeterías locales y plazas rodeadas de arquitectura asturiana que transmite una sensación a la vez majestuosa y acogedora.
Gijón te ofrece un ambiente de ciudad industrial y portuaria que, de alguna manera, sigue resultando relajado.
Las mejores ciudades infravaloradas para viajeros en solitario
Los viajeros en solitario necesitan que una ciudad cumpla ciertos requisitos: que sea lo suficientemente compacta, lo suficientemente sociable como para que conocer gente surja de forma natural, y lo suficientemente segura como para que los paseos nocturnos no provoquen ansiedad.
Salamanca cumple todos estos requisitos. Es una ciudad universitaria con «energía juvenil», una Plaza Mayor a la que todo el mundo acaba yendo tarde o temprano, y un sinfín de lugares para pasear. La Universidad de Salamanca, fundada en 1218, es la más antigua de España. Y ese ambiente académico hace que siempre haya eventos culturales y gente dispuesta a charlar sobre cualquier tema. Este tipo de ciudades, ideales para viajar en solitario, siempre facilitan las relaciones sin forzar nada.
Además, el tamaño compacto de Girona hace que empieces a reconocer caras ya desde el segundo día. Las termas árabes, la catedral, el antiguo barrio judío y muchos otros lugares están a menos de diez minutos a pie.
León combina un tamaño manejable con una profundidad sorprendente; además, eso de las tapas gratis hace que ir de bares resulte una actividad social incluso si estás bebiendo solo.
TantoOviedo como Pontevedra cuentan con altos índices de seguridad y con el tipo de barrios en los que dar un paseo nocturno en solitario resulta perfecto.
Viajar en solitario por estas ciudades españolas sin aglomeraciones no significa viajar solo. Más bien significa que viajas a tu manera.
Ciudades que se exploran mejor a pie

Ir andando a todas partes te ahorra dinero en transporte, evita que te enfades por el hambre porque siempre estás cerca de algún sitio donde comer y, por supuesto, te permite hacer descubrimientos fortuitos que hacen que los viajes sean memorables.
Pontevedra, una vez más, gana esta categoría por defecto, ya que han eliminado los coches de la mayor parte del centro, por lo que caminar no es una opción, sino simplemente la forma en que funciona la ciudad.
Además, puedes descubrir Cáceres a pie a través de su casco antiguo medieval perfectamente conservado y sin necesidad de consultar ni una sola vez Google Maps para buscar una ruta de autobús.
El casco antiguode Girona está situado dentro de unas murallas medievales. Esto significa que, una vez dentro, las calles peatonales y las escaleras lo conectan todo: no hay vehículos ni semáforos. Estas ciudades españolas, tan aptas para recorrer a pie, premian el movimiento pausado y la curiosidad constante.
El casco históricode Salamanca es, básicamente, una gran zona peatonal.
Ávila hace que caminar sea obligatorio, lo que significa que no puedes disfrutar realmente de esas imponentes Murallas de Ávila sin, ya sabes, recorrerlas a pie. Además, las vistas desde lo alto se extienden por las llanuras castellanas, que parecen no haber cambiado desde la Edad Media.
No son ciudades en las que se camine porque sea saludable. Se camina allí más bien porque es la única forma que tiene sentido.
Ciudades españolas con encanto cinematográfico
Cáceres hizo las veces de Desembarco del Rey en Juego de Tronos, y en cuanto la ves, entiendes por qué. El casco antiguo es una ciudad medieval perfectamente intacta, sin intrusiones modernas, como antenas parabólicas, letreros de neón ni nada que rompa la ilusión de haber viajado en el tiempo.
Lo mismo ocurre con Girona, que también sirvió como escenario de rodaje de «Juego de Tronos» para múltiples escenas. Las termas árabes y las escaleras de piedra que atraviesan el casco antiguo tienen ese aire cinematográfico incluso cuando no hay ningún equipo de rodaje por allí.
Almería tiene un atractivo cinematográfico diferente. La Alcazaba de Almería (una enorme fortaleza morisca) domina la ciudad, pero la verdadera protagonista es el desierto que la rodea. El desierto de Tabernas, a las afueras de la ciudad, acogió cientos de westerns spaghetti en los años 60. Por cierto, Clint Eastwood y Sergio Leone rodaron allí.
Algunos lugares quedan bien en las fotos. Otros parecen un plató de cine que alguien construyó y se olvidó de desmontar. Y estas ciudades españolas que aparecen en películas y series pertenecen a la segunda categoría.
Para los viajeros que buscan un ambiente medieval
Las ciudades medievales de España pueden definirse como lugares que nunca llegaron a modernizar ciertos barrios, y ahora nos beneficiamos de ese benévolo abandono.
Las murallas de Ávila forman un anillo completo alrededor del casco antiguo: 88 torres de vigilancia, 2.500 metros de murallas, todo ello aún en pie.
Cáceres conserva su carácter de ciudad amurallada de forma tan completa que los promotores inmobiliarios desistieron de intentar construir allí. Los palacios de piedra del siglo XV siguen albergando a residentes reales.
Lugo, en Galicia, cuenta con las únicas murallas romanas completamente intactas del mundo (y la UNESCO lo ha reconocido), y la ciudad se construyó a su alrededor en lugar de derribarlas. Se puede recorrer todo el perímetro por encima de las murallas que los ingenieros romanos construyeron hace 2.000 años.
Cuenca se alza sobre un acantilado con esas casas colgantes que desafían la gravedad, y toda la silueta medieval parece haber surgido de forma orgánica de la roca.
Soria y Teruel: ambas transmiten la sensación de ser más antiguas de lo que parecen, con una estructura de piedra conservada no porque sea bonita, sino porque es simplemente el material del que están hechos los edificios.
Alternativas más económicas a los grandes destinos turísticos de España
En realidad, existen alternativas asequibles a las populares ciudades españolas porque el turismo aún no ha inflado los precios (no porque la experiencia sea de alguna manera inferior). A menudo, es mejor, porque se disfruta de la misma experiencia cultural, pero con menos estrés y más dinero para gastar en otras cosas.
| Destino popular | Alternativa subestimada | Por qué optar por esta alternativa |
| San Sebastián | León | Las tapas gratis con cada bebida ayudan a ahorrar en la comida, el alojamiento cuesta la mitad y hay la misma cultura gastronómica sin el bombo de Michelin |
| Barcelona | Zaragoza | Experiencia en una gran ciudad, historia romana y árabe, sin tasa turística, precios asequibles en los restaurantes |
| Sevilla | Cádiz | Auténtico ambiente andaluz y ubicación costera; su tamaño más reducido te permitirá gastar menos en transporte, y las playas son gratuitas |
| Bilbao | Oviedo | Experiencia del norte de España con museos y la cultura de la sidra, hoteles un 40 % más baratos y una ciudad igualmente fácil de recorrer a pie |
| Granada | Burgos | Preciosa arquitectura gótica, menos grupos turísticos y precios más bajos en todo, desde el café hasta el alojamiento |
Las cuentas salen rápido: puedes ahorrarte unos 50 € por noche en alojamiento, 30 € al día en comida y evitar las colas de 20 € en los museos. Todo esto puede llevarte a decidir quedarte una semana más en España.
Las mejores ciudades costeras subestimadas
Algunas ciudades te ofrecen ese ambiente de aire salino y marisco para comer sin la infraestructura turística ni los precios que ello conlleva.
Por ejemplo, puedes explorar Cádiz con un guía. Esta ciudad está situada en una lengua de tierra que se adentra en el Atlántico, rodeada de agua por tres lados. Además, conserva su identidad de ciudad costera de la Costa de la Luz a pesar de ser una de las ciudades más antiguas de Europa Occidental habitadas de forma ininterrumpida. Las playas pertenecen a los lugareños, no a los complejos turísticos.
Tarragona ofrece acceso a la costa mediterránea con esa arena dorada de la Costa Dorada, además de ruinas romanas situadas, literalmente, en la misma playa.
Gijón se asoma al mar Cantábrico con un carácter industrial y portuario que, en teoría, no debería funcionar, pero que, sin embargo, lo hace. La playa rodea el centro de la ciudad, y todo el lugar tiene un aire obrero en el mejor sentido de la palabra: simplemente buen marisco y bares.
Almería está tan al este de Andalucía que la mayoría de los turistas la pasan por alto, lo que significa que las playas permanecen relativamente vacías y el marisco del golfo de Vizcaya sigue siendo relativamente barato.

Estas ciudades costeras infravaloradas se saltan por completo las reglas de los complejos turísticos. Es más, la diferencia entre el Atlántico y el Mediterráneo se nota aquí. Las ciudades atlánticas tienen olas más grandes, aguas más frías y un tiempo cambiante. Las ciudades mediterráneas ofrecen mares más tranquilos y un sol más predecible. Ninguna es mejor; simplemente tienen ambientes diferentes.
Ciudades gastronómicas que siguen pasando desapercibidas

En España hay ciudades gastronómicas por todas partes. Merece la pena volver a mencionar León porque su sistema de tapas es realmente alucinante. Cada bebida viene acompañada de algo de comer gratis. Para cuando llegas al cuarto bar, ya ni siquiera tienes hambre, pero sigues adelante porque cada local intenta superar al anterior.
Logroño ofrece una experiencia similar en formato de bar de vinos, donde cada local tiene su plato estrella, todos ellos injustamente buenos y ninguno caro.
Cádiz basa su identidad en el marisco del Atlántico y en técnicas de fritura perfeccionadas a lo largo de siglos. El pescaíto frito alcanza la perfección objetiva, y cada chiringuito guarda una receta secreta ligeramente diferente.
Oviedo apuesta por la sidra y la cocina regional: la fabada asturiana, el cachopo (ternera empanada) y los postres con manzanas y mantequilla.
Jerez de la Frontera marida el jerez con todo, y la combinación realmente funciona: fino con aceitunas, oloroso con queso curado y Pedro Ximénez con helado.
Son lugares donde la gastronomía forma parte de la vida cotidiana local (no es algo montado para los visitantes). Se come y se bebe lo mismo que los lugareños. Y así es mejor.
Ciudades con un rasgo distintivo destacado
Ciertas ciudades españolas basan toda su reputación en una característica espectacular. Todo lo demás se convierte, por así decirlo, en un «bonito telón de fondo». Así pues, ese rasgo singular y destacado define el lugar y, sinceramente, esa identidad centrada funciona mejor que intentar serlo todo.
Fíjate en Cuenca. Cuenta con las Casas Colgadas (casas suspendidas en voladizo sobre un desfiladero). Solo desde el punto de vista de la ingeniería parece imposible, y hay que verlas en persona, ya que esas casas justifican por completo el viaje.
Elche cuenta con el Palmeral de Elche, un palmeral declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO con más de 200 000 palmeras dentro de los límites de la ciudad. Es el palmeral más grande de Europa, plantado por los moros en el siglo X, y pasear por él es como si te hubieras teletransportado al norte de África, salvo que todo el mundo habla español.
Estas ciudades únicas saben que tener un elemento espectacular funciona mejor que ser vagamente buenas en todo. Llegas sabiendo exactamente qué es lo que te ha atraído hasta allí.
Es más, Lugo envuelve todo su casco antiguo en esas murallas romanas que mencionamos antes, pero que merece la pena repetir porque las murallas que se conservan intactas son algo espectacularmente raro.
Teruel cuenta con un perfil mudéjar de torres de ladrillo que parecen propias de Marruecos, no de Aragón.
Y Ávila se define básicamente por sus murallas: aunque le quitaras todo lo demás, seguiría siendo la ciudad de las murallas.
Dónde ir en España si quieres evitar las aglomeraciones

Existen destinos sin aglomeraciones por toda España, no porque carezcan de atractivo o accesibilidad, sino simplemente porque el turismo suele seguir patrones predecibles, y estas ciudades quedan justo fuera de esas rutas.
Soria es una ciudad injustamente poco visitada a pesar de su gran belleza. Cuenta con iglesias románicas, un desfiladero fluvial y las ruinas de una ciudad medieval que inspiró la poesía de Antonio Machado. La población alcanza los 40 000 habitantes, pero da la sensación de que son 400.
Teruel adolece de estar situada entre Valencia y Zaragoza: la gente pasa por allí por la autopista y nunca se detiene, perdiéndose así esa arquitectura mudéjar.
Cáceres, Burgos, Lugo y Cuenca: todas ellas tienen el tipo de peso cultural que atraería a millones de personas si estuvieran situadas en otro lugar. Pero no es así, lo que significa que puedes visitarlas sin colas y sin prisas.
Una menor intensidad turística lo cambia todo. Los restaurantes realmente te reciben con gusto, los museos no necesitan entradas con horario asignado y puedes quedarte delante de algo bonito y simplemente… quedarte ahí todo el tiempo que quieras.
Ciudades que sirven de base ideal para excursiones más amplias
Girona está perfectamente situada cerca de la Costa Brava. Hay playas, pequeños pueblos y el museo Dalí, todo ello a poca distancia.
TantoOviedo como Gijón sirven de base en Asturias para hacer excursiones de un día a los Picos de Europa, a lo largo de la costa gallega o a pueblos costeros donde la principal actividad es contemplar el mar Cantábrico. Estas ciudades de acceso en España funcionan como cómodas bases de operaciones mientras exploras las regiones circundantes sin tener que estar constantemente haciendo y deshaciendo las maletas.
Almería sirve de punto de partida tanto para descubrir la playa como para explorar los paisajes desérticos: la Alcazaba en la ciudad, los parajes cinematográficos del desierto de Tabernas a treinta minutos y los pueblos blancos de Las Alpujarras a poca distancia.
Y Tarragona te ofrece una base en la costa mediterránea para explorar la región vinícola de Cataluña y las localidades costeras sin los precios de Barcelona.
Ciudades con una marcada apuesta por lo verde y la sostenibilidad
Vitoria-Gasteiz fue nombrada Capital Verde Europea en 2012, y el título no fue meramente honorífico. El Anillo Verde rodea toda la ciudad con parques y humedales recuperados.
Pontevedra aplicó su política de peatonalización con tanto éxito que otras ciudades la estudian como modelo. Al fin y al cabo, menos coches significan menos contaminación, calles más tranquilas y más espacio para las personas. Estas ciudades verdes de España se toman muy en serio la planificación urbana, dando prioridad a la facilidad para caminar, los espacios verdes y el transporte sostenible frente a los coches.
TantoOviedo como Gijón invierten mucho en zonas verdes urbanas y en transporte público, lo que hace que tener coche parezca algo opcional. Se trata de diseños urbanos funcionales que funcionan mejor para los residentes y, por extensión, para los visitantes que prefieren caminar antes que buscar aparcamiento.
Ciudades universitarias con energía e identidad
Las
ciudades universitarias
tienen una energía especial. Por ejemplo, en Salamanca, la famosa universidad fue fundada en 1218, lo que la convierte en una de las más antiguas de Europa. Las fachadas de los edificios están decoradas con símbolos y medallones, y existe la tradición de buscar una pequeña rana escondida en la mampostería (que, según se dice, da buena suerte en los exámenes). La ciudad tiene esa mezcla de monumentalidad y ambiente cotidiano en la que edificios del siglo XII acogen a estudiantes del siglo XXI que se quejan de los profesores.León, Zaragoza y Granada conservan instituciones históricas que conforman la cultura de la ciudad más allá del calendario académico. El ambiente juvenil que se respira aquí se traduce en bares asequibles, manifestaciones sobre temas importantes, librerías que permanecen abiertas hasta pasada la medianoche y mucho más.
Cómo explorar estas ciudades con un contexto más local
Los recorridos a pie revelan matices que, de otro modo, te perderías por completo. Encontrarás esa sencilla puerta de madera que da acceso a un palacio del siglo XVI, la cafetería de la esquina que ha acogido a los escritores e intelectuales de la ciudad desde 1923, la estatua de la plaza vinculada a una historia que forjó el carácter de toda la ciudad, etc.
FREETOUR.com ofrece recorridos a pie gratuitos en la mayoría de estas ciudades, guiados por lugareños que realmente viven allí. Son personas que saben qué panadería hace la mejor paella y por qué la plaza tiene ese aspecto. Te explicarán por qué una ciudad se percibe de forma diferente al resto de Andalucía, o te llevarán por los barrios donde se vive de verdad la ciudad, no solo por aquellos que quedan bien en las fotos.
Conclusión: ¿Qué ciudad infravalorada de España se adapta mejor a tu estilo?

Si te interesan la arquitectura y la historia, visita Teruel, Tarragona o Burgos. Son lugares donde los edificios cuentan siglos de historias. León y Logroño ofrecen experiencias gastronómicas y enológicas excepcionales sin los precios inflados por el turismo. Cádiz ofrece una combinación poco habitual: 3.000 años de historia combinados con el auténtico ambiente de una ciudad costera. Si buscas menos aglomeraciones, Soria y Teruel ofrecen mucho espacio. Para quienes viajan solos, la energía de Salamanca facilita las relaciones. Y las calles sin coches de Pontevedra ralentizan todo al ritmo humano.
Solo tienes que consultar FREETOUR.com cuando hayas elegido tu destino y quieras reservar un recorrido a pie. Estas ciudades cambiarán tu forma de viajar por España: pasarás del turismo de «lista de lugares que visitar» a una auténtica experiencia basada en el lugar.
Preguntas frecuentes
¿Merece la pena visitar las ciudades infravaloradas de España?
Por supuesto, sobre todo si ya has visitado Barcelona y Madrid. Aquí descubrirás la auténtica vida española. Además, los precios son razonables, los lugareños se muestran auténticos y los descubrimientos surgen de forma natural, en lugar de seguir los guiones de las guías turísticas.
¿Qué ciudad infravalorada de España es la mejor para quienes viajan por primera vez?
Empieza por Salamanca o Girona. Ambas son preciosas, se pueden recorrer a pie en un día y son lo suficientemente seguras como para pasear solo. Son lo bastante pequeñas como para que no te pierdas y lo bastante grandes como para reservar buenos hoteles y visitar excelentes restaurantes.
¿Qué ciudades españolas poco conocidas son las mejores para visitar sin coche?
Pontevedra, Salamanca, Girona y León son ciudades en las que se puede recorrer todo a pie, ya que todo está concentrado en centros históricos compactos. Cáceres y Ávila también se pueden recorrer perfectamente a pie. En ninguna de estas ciudades se necesita transporte público para llegar a las principales zonas turísticas.
¿Hay ciudades costeras infravaloradas en España?
Sin duda. Cádiz, Tarragona, Gijón y Almería están situadas en la costa sin haberse convertido en complejos turísticos. Cádiz, en particular, da la sensación de ser una ciudad auténtica que casualmente tiene litoral, en lugar de un destino de playa con edificios adosados.
¿Cuál es la mejor época para visitar ciudades menos conocidas de España?
La primavera (abril-mayo) y el otoño (septiembre-octubre) ofrecen un clima ideal sin las aglomeraciones de la temporada alta. Estas ciudades no sufren la avalancha turística de Barcelona o Madrid, por lo que incluso el verano puede ser llevadero, aunque en ciudades del interior como Burgos o Soria hace bastante calor en julio y agosto.